Última modificación: 2018-03-27
Resumen
En la actualidad ya se cuenta con varios tipos de robots que ayuda a la humanidad siendo muy importante para la sociedad por el motivo de la facilitación que se podrá tener, el avance que hasta el momento se tiene con las investigaciones, ayudan para poder mejorar y perfeccionar dependiendo la situación y que tipo de robot se desea realizar, en este caso se diseñará el algoritmo integrado con visión artificial en mano robótica multi servo de posicionamiento para la detección de madurez y cosecha del tomate de suelo de la plantación en la Universidad Peruana Unión-Lima, teniendo como resultado un producto de calidad, se le dice producto de calidad por el motivo de que el brazo robótico obtendrá datos de su entorno que será la humedad, temperatura, iluminación y la visión artificial que viene hacer el ojo del brazo robótico para que pueda comparar si el producto está maduro o verde, con los datos obtenidos se procesa en un algoritmo inteligente que nos dará como resultado un sí está listo para la cosecha o un todavía tiene que esperar. Siendo este producto muy requerido por el mercado actual es por ese motivo que se desea obtener productos de calidad.
El brazo robótico será controlado por joystick conectado a la placa Arduino donde se realizara el código fuente también contará con sensores de temperatura, humedad e iluminación verificando el clima del medio ambiente al momento de la cosecha del tomate y con una cámara tendrá la capacidad de verificar si el tomate está ya en proceso de cosecha o dejarle madurar todo se lograra con la librería “openCV” que fue desarrollada por Intel para visión artificial, mediante esta librería y lenguaje python se podrá reconocer si el tomate realmente está en la fase de maduración (rojo total), por madurar (Rojo y Verde), falta de maduración (Verde total). En estos últimos años la tecnología ha ido evolucionando y gracias a ello ahora es accesible para cualquier persona que quiera desarrollar robótica con inteligencia artificial, reconociendo que para un futuro no muy lejano será la época de los robots que serán de gran ayuda para la humanidad.